簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="基因演算法"


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    自主機器人結合微型光譜儀應用於遠端液體檢測
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 林哲緯 指導教授: 李敏凡
    • 傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本,此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作,進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度),…
    • 點閱:304下載:17

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    應用基因演算法於機器人最佳路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生: 吳亞柏 指導教授: 徐勝均
    •   本論文採用基因演算法與免疫基因演算法,來探討機器人自主性移動之路徑規劃,使其能閃避障礙物且選擇最佳路徑使其在最短時間抵達終點。   地圖模型設計兩種大小情況來討論,包含了四種不同的地形變化,經過…
    • 點閱:618下載:7
    • 全文公開日期 2018/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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